Després del descobriment de l'arc elèctric polsat curt el 1800 per Humphry Davy i de l'arc elèctric continu el 1802 per Vasily Petrov, hi va haver poc desenvolupament en la soldadura elèctrica fins que Auguste de Méritens va desenvolupar una torxa d'arc de carboni que va ser patentada el 1881.
El 1885, Nikolay Benardos i Stanisław Olszewski van desenvolupar la soldadura per arc de carboni, obtenint patents nord-americanes a partir de 1887 que mostraven un suport d'elèctrode rudimentari. El 1888, Nikolai Slavyanov va inventar l'elèctrode metàl·lic consumible. Més tard, el 1890, CL Coffin va rebre la patent dels EUA 428.459 pel seu mètode de soldadura per arc que utilitzava un elèctrode metàl·lic. El procés, com SMAW, va dipositar metall d'elèctrode fos a la soldadura com a farciment.
Cap al 1900, AP Strohmenger i Oscar Kjellberg van llançar els primers elèctrodes recoberts. Strohmenger va utilitzar un recobriment d'argila i calç per estabilitzar l'arc, mentre que Kjellberg va submergir filferro de ferro en mescles de carbonats i silicats per cobrir l'elèctrode. El 1912, Strohmenger va llançar un elèctrode fortament recobert, però els costos elevats i els mètodes de producció complexos van impedir que aquests primers elèctrodes guanyessin popularitat. El 1927, el desenvolupament d'un procés d'extrusió va reduir el cost dels elèctrodes de recobriment alhora que va permetre als fabricants produir mescles de recobriment més complexes dissenyades per a aplicacions específiques. A la dècada de 1950, els fabricants van introduir pols de ferro al recobriment de flux, cosa que va permetre augmentar la velocitat de soldadura.
El 1938 KK Madsen va descriure una variació automatitzada de SMAW, ara coneguda com a soldadura per gravetat. Va guanyar breument popularitat a la dècada de 1960 després de rebre publicitat pel seu ús a les drassanes japoneses, tot i que avui les seves aplicacions són limitades. Una altra variació poc utilitzada del procés, coneguda com a soldadura amb petards, va ser desenvolupada al mateix temps per George Hafergut a Àustria.
